怎么做井巷礦用運輸車關鍵詞推廣其特征在于，升降機驅動裝置包括運動基準，該運動基準包括升降機電機的速度基準以及電機的轉矩的正反饋，以及在于電機驅動裝置包括升降機，以及連接到該升降機的的供電設備液壓升降機的該供電設備被安裝為基于速度基準使升降機運動，以及在于在載荷狀態的確定的過程中，升降機的速度基準基于在載荷狀態的確定的過程中升降機電機的位置偏差進行確定以及在于在載荷狀態的確定的過程中，升降機的轉矩基準基于升降機速度的實際值和基準值之間的比較以及基于升降機電機的位置偏差進行確定，以及在于升降機系統的載荷狀態是在載荷狀態的確定的過程中由前述的轉矩基準確定的。

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